直行バスは確かキックオフ10分前くらいまでしか出ないと思います。
その場合は北口バスターミナルに出てすぐ前の路線バスに乗って等々力競技場前で降りたら良いと思います。向かって右でも左でも行けます。
お急ぎならターミナル奥のタクシーですね。