>>628363
帰りの便の時間にもよりますが、
道さえ空いていればタクシーの方が早いです。しかし、価格が張りますし道路の混雑等も考慮すると電車で向かった方が安全だと思います。
ちなみにお時間に余裕がおありでしたら、武蔵小杉駅から羽田空港まで東急バスも運行しているので、ご検討してみてはいかがでしょうか。