vamosはスペイン語・ポルトガル語だけど、語尾の子音は発音しないで「バモ」ってするのがほとんどってだけだよね。
別に小さめに「ス」って最後付けても全く問題ない。

フランス語のallezもよくサッカーの応援歌で使われるけど、こっちは「アレ」にしたほうが自然な感じする。