先の方も投稿されてますが、渋谷からなら東横線で新丸子から歩くか、武蔵小杉からバスがよいと思います。
新丸子から徒歩なら15〜20分ぐらいです。
バスは時間帯によっては混むかもしれません。

等々力で楽しんでください(^-^)