東横線の武蔵小杉駅からバスが1番本数も多く、スタンダードだと思います。
小杉から歩く人も多いですが、4歳のお子さんが歩くと考えると距離が遠い
田園都市線の高津駅からバスも比較的便利です。
チケットが完売しているので行きも帰りも混雑を避けるのは正直かなり難しい状況が想定されます。
また、自由席の場合は、1時間前では立ち見にのなる可能性が大です。
早めの到着をお勧めします。

お子さんが楽しんでくれることを願ってます、それでは最高の舞台を一緒に楽しみましょう！