徒歩なら武蔵中原の方が、道がわかりやすく近いです。
しかし、時間は5分ほどしか変わらないことと、アクセスがJR南武線しかないため、東横線等で来られるのであれば、武蔵小杉での乗り換え時間等を考えると、武蔵小杉から徒歩の方が総時間は早いと思います。