未就学児は、座席を使わなければ無料のはずなので、大人の人数分の4人用のファミリーシートかグループシートならOKだと思いますよ。
未就学児の年齢次第ですけど、狭くなるのは覚悟でしょうね。
もともと、区分けはされてるけど、そんなに広いわけではないので。