自分の行き方は丸子橋を渡って（一度神奈川側へ ）そこからすぐに川沿いの道に出ます。そこからはひたすら川沿いを走り、味スタに一番近い橋（名前知らない。）で川を渡り再び東京側へ。 って感じです。これでだいたい30分ちょいです。 過去何ルートか試しましたがこれが一番近いです。信号も少ないし。