駐車場について質問させてください。

第５駐車場と晴天時に開放される第2,3,多目的広場駐車場のどちらかスタジアムへのアクセスがよいですか？
それぞれの駐車場からの経路についてお教えいただければ幸いです。よろしくお願いいたします。