おそレスですが、16:21のいなばに遅れでも、16:54のはくとで相生で新幹線乗り継げば新山口着は30分ほどしか遅くならんよ。
少しばかり出費が増えるけど、時間を気にして充分に楽しめないよりはゆとりを持った行程の方がよろしいかと。