ゆっくりしすぎなければ問題ないですよ！
ただ、混雑するとモノレールの規制がかかって駅に入れなくなるので、そうなる前に終了と同時に駅に向かう事をお勧めします。

それでは、最後の万博気を付けていらして下さいね！