そうですね。所要時間は30分くらいですね。
千里中央で大阪モノレール乗って、万博記念公園駅で乗り換えが一回あります。

ただ、試合の日はガンバユニ来てるサポーターが絶対いると思うので、その流れについていけば良いですよ。