企業名は入れたいところですが、
"万博"の名前も残したいです。
ガンバだけが使える、親しみのある誇りのある名称ですからね。

Panasonicスタジアム万博とか、
ROHTOアリーナ万博。

海外から聞いたときにも、"万博 Expo" のほうがインパクトありそうです。