どの交通手段で来られるか分かりませんが、スタジアムから太陽の塔は歩いて10分くらいですかね。
万博記念公園駅を目指して歩いてください。

公園に入るのは入場料がかかりますのでご注意を！

ただ、拝むだけで良いのなら万博記念公園駅から思いっきり見れますよ〜。