>>1054566
新大阪→千里丘(10分弱)→パナスタ(徒歩30分位)
ガンバサポいたらついて行けばたどり着ける

新大阪→茨木(快速なら５分)→万博スタジアム(シャトルバス10分)→パナスタ(徒歩10分)

新大阪→茨木→日本庭園前(阪急か近鉄バス10分)→パナスタ(徒歩10分分)

無難に行くならこんな感じ、エキスポシティ行きがまだあればパナスタ前で降りれますよ。