エキスポシティの混雑が予想されるので、時間に余裕がないなら車ですぐ近くまで来るのはお勧めしません。
目の前なのに全く身動きとれない！という事態になる可能性があります。
2~3駅離れたモノレールの駅周辺に停めて、モノレールで来るのが無難でしょう。
結果的にやや遅れるかもしれませんが、車で動けなかった時のことを思えばよっぽど早くスタジアムに入れると思います。