USJ行くなら日曜より金曜ですね。金曜も割と混んでますが。

伊丹空港からUSJまで２時間以上かかる事はないと思いますよ。

大阪空港→(モノレール)→蛍池→(阪急)→梅田・大阪→(JR)→ユニバーサルシティ
この行き方なら１時間半もあれば着くかと