空路
モノレールで
万博記念公園→伊丹空港

新幹線
モノレールで
万博記念公園→千里中央
北大阪急行で
千里中央→新大阪

新幹線
バスかレンタル自転車で
スタジアム→JR茨木駅
JR京都線で
茨木→新大阪か京都

こんな感じですかね(^-^)
お気をつけて！