モノレールを何駅か乗れば、安いコインパーキングありますよ。
近畿道や中環南行きなら南茨木駅か沢良宜駅。
名神や中国道なら宇野辺駅。
新御堂なら山田駅
171なら豊川駅か彩都西駅
(↑ここはパーキングあったかな…？)

休日の中環は渋滞に間違いなく巻き込まれますが、
出庫に2時間待つよりマシです。