豊川駅付近に何件か安いコインパーキングありますよ。さらに彩都線利用するなら今迄通り公園東口（二駅五分位）が最適です。既に私は確認済みです。吹田スタまで若干遠いですが、万博記念公園駅の入り口で混むことはないです。
ここだけの話にしておいてくださいね（笑）