名古屋サポさん 千里中央駅周辺の駐車場はどうですか？ 駅から徒歩5〜10分くらいに800円〜 ありますよ
もちろんもうすこし高い駐車場もありますけど
吹田インターまでも混んでなければ5分もかからないと思います 駐車場の場所もネットで調べれると思いますし ただモノレールのお金がかかりますし モノレール乗るのもかなり時間がかかるかもしれません

ご参考までに