名古屋サポさん
私が昨シーズンよくやってたのが
JR茨木の近くに大阪府茨木地下駐車場ってのがあるので、そこに泊めてから駅でレンタサイクルを借りて万博に行ってました。
駐車場は最大料金が900円なので自転車代と合わせてもそんなにしないかと。
そこからなら、茨木インターにもすんなり行けるかと思います。
ご参考までに。