新幹線なら万博競技場からのシャトルバスで茨木の駅に出た方がいいかと。モノレールは駅までも、駅に着いてからも改札まで並んでます。
ベビーカーはどうでしょう。席種にもよりますが、キックオフ直後に入場するぐらいが安全かも。早く着いてもコンコースの混雑を考えるととてもベビーカーを使える状態ではないかな。
いずれもこけら落としの時の印象です。