無事、帰宅の途につきましたでしょうか？
お疲れ様でした。
豊川、彩都西駅周辺に駐車した時は、吹田インターではなく、茨木インター、もしくは、池田インターまでR171を走られたほうが、スムーズに高速には乗れます。
お伝えするの忘れてました。
次回の参考になれば、幸いです。