飛行機の方がアクセスよいですよ。
伊丹空港から万博記念公園まで、モノレールで一本です。

詳細はホームページにありますが、JRを使うルートは恐ろしいほど混雑するので、私は選択肢があるならモノレールをオススメします。

ttp://www2.gamba-osaka.net/stadium/index.html