私も通えるので泊まった事ありませんが、場所は新幹線か飛行機によりますが・・・

飛行機で来られるなら、伊丹空港の近くのビジネスホテルが万博までモノレールだけで行けるんで便利やと思います

新幹線なら新大阪近くか、御堂筋線沿いにビジネスホテルいっぱいあると思います