グーグルアースなんかで見てもらえればわかると思いますが、千里中央駅まで直線距離で約3km、モノレールは高速や幹線道路上にあってその下を走れるわけではないので、迂回もしなきゃならないですから15分というのは難しいんじゃないかと。

グーグルアース、新スタアップされてますね、ちょっと前まで工事中の画像でしたが。