↓友達と阪急南茨木駅から万博まで歩いた事ありますよ、途中マイカルで時間潰したんですが、歩いた時間トータル1時間弱くらいで着いたので、渋滞等あるなら歩いた方が早いかもしれませんよ。
今なら涼しいので1度歩いてみたらどうですか？
自分は夏場に歩いたのでキツかったですw