私はいつも北千里行きのバスを利用しますが、スタジアム前から出てるのと、複数台待機してるので、待ち時間も5分位しか待った事も無く、観光バスを利用してるので、座って行けて楽です。万博外周道路で渋滞に巻き込まれますが、それを抜ければ計20分位の乗車時間です。北千里から梅田迄は阪急電車で一本行け、始発駅なので、少し時間はかかりますが楽です。後は、時間との比較で、どのルートが良いか選べば良いかと。