阪急バス
茨木駅西口04乗り場〜記念公園南口まで
吹田スタジアムの目の前に着きます。

他には
近鉄バス(臨時:ｷｯｸｵﾌ1〜2時間前から)
茨木駅西口04乗り場〜万博記念競技場まで
そこからは徒歩10分ちょい。

レンタサイクルも便利みたいですね