旧本拠地の万博記念球技場の側から出るJR茨木駅までの臨時直行バスを利用する場合、新スタからバス停まで徒歩15分〜20分、バス10〜15分、電車が10分程度。
歩くのが苦でなければ、JR千里丘経由が確実です。JR千里丘から新大阪は電車で10分です。
GATE4から出て名神高速を越え、徳洲会病院前を通過するルートでJR千里丘を目指せば30分程度で歩けると思います。