すいません、新しいスタジアムの駐車場について教えてください。

当日、できれば電車で行きたいのですが、時間間に合わない場合に車で仕事先から直接向かう予定です。
万博公園内の駐車場は事前予約必要とあるのですが
当日の場合は、どこか遠方の駐車場に止めてモノレールで移動になるのでしょうか？

よろしくお願いします。