明日、ガンバの試合と同じ時間帯に、南駐車場の南側に隣接する大阪府サッカー協会グランドにて息子の試合があります。

そこで質問です。

千里中央の先の箕面方面へ出来るだけ早く帰るには、どの様な方法が良いのでしょうか？

1 モノレールで万博→千里中央→バス

2 公園東口迄徒歩→モノレール→豊川→自動車

3 万博公園中央駐車場→自動車

以上を検討しているのですが、他にも良い方法がございましたらご教示お願いします。