スタジアム内なら、焼き肉弁当とタコ焼きがベストかと思います。
時間に余裕があるなら隣のエキスポシティーで食べて来るのもアリかと。
ガンダムカフェやケンタッキー食べ放題等があります。

ご家族と気を付けて来て存分に楽しんで下さい。