もし、お金をかけるならパナスタ本体じゃなく
万博記念公園駅から、陸橋かけて欲しいなぁ
1.駅のスロープ下って階段登って丘にあがる
2.丘を下って駐車場迂回して、スタジアムに上がる

とモノレールから2回降りて登ってを繰り返すし、回り道だしね。難しいのは承知だけどね