新幹線（東京発）の終電には間に合わないですね
当日大阪まで帰るのは残念ながら無理です
東海駅から特急で東京駅
東京八重洲発の23時代の夜行バスで
翌朝大阪到着しか方法はないかと思います
　（水戸サボより）