どういう目的で行かれるのかによっても回答は変わってくると思うので、具体的に質問された方がみなさん答えやすいと思います。
現時点での聞き方では、スタジアムの駐車場に止めた方がいいと思います。
駐車券事前販売制の試合もあるので何とも言えませんが。