大阪モノレールの豊川駅か彩都西駅近辺のコインパーキングに入れて、モノレールに乗車して公園東口で下車し、吹田スタジアムに向かうのが無難ですよ。R171にアクセスよく、茨木インターにも近いです。どちらも１日５００円前後の駐車場が点在してます。