南駐車場のことはわかりませんが、東駐車場で、ほぼ満車状態から出庫までに、40分くらいかかった記憶があります。結構、スタジアムで時間潰してからでも、それでした。
私は車で行く場合は、モノレール沿線の一般駐車場に停めて、モノレールに乗って向かいます。