自転車で行く意図は混雑を避けるためですか？それならどなたかの書き込みにあったように千里丘でレンタサイクルでいいんじゃないですか？
産業道路のコカコーラの工場の所の坂道を登れば吹田スタジアムですよ。20分くらいかな？所要時間は。帰りは下りなので時短できます。
吹田摂津連合さんのルートは地元民ルートなので夜は迷いそう^^;