21時03分(ダイヤ編成の可能性あり)公園南口の阪急のバスに乗れば、
21時20分までには万博記念公園に着き、
入場規制に捕まらなければ、乗りたい時間に乗れると思いますよ(^-^;

安全策とるなら20時40分にはスタジアム出た方がいいですね(>_<)