万博競技場前の駐車場は早く来ないと無理でしょう。あとは東駐車場があります。歩いて15分位です。
何時に来るかですね。まず万博外周走って駐車場探して見ては？
私も子供と行くアウェイの応援は楽しくて好きです。万博を楽しんで下さい。