15:33
時間的には間に合うと思います。
ただし、試合後、モノレールの万博記念公園の駅には必ず渋滞が起きてしまい、1本2本逃すのは当たり前です。
はっきり言っておくと、帰りは万博記念公園駅は利用しない方が良いです。公園東口駅から先にモノレールに乗った方が良いでしょう。その方が早いし、僕もそうしてます