関東圏のサポではないですがカシマスタジアムへのアクセスは車がなければツアーに参加した方がいいと思います。
自力で行くとなると往復で徒歩1時間くらい歩きます。
最寄りの駅も遠く関東圏のサポも東京駅からカシマスタジアムよりパナスタへ来る方が早いというぐらいの不便さです。
東京から約3時間でカシマスタジアム、2時間半で大阪へ来れるくらいです。
そのため東京からはが体の負担など考えるとバスツアーを利用する方をお勧めします！