下の方の補足です。

エキスポシティは去年から土曜日は2時間無料＋買い物金額に応じて駐車料金の割引があります。

エキスポシティからパナスタまでのアクセスは少し悪いですが、帰りに食事やお買い物されるのであればエキスポシティの駐車場もお得かもわかりません。