駐車場ですが、南駐車場や東駐車場などは駐車券を事前に購入しないとダメですがすでに完売しております。
もし南駐車場の駐車券をお持ちであればスタジアムの隣のため一番近いですが、混雑状況によりますが出庫に2時間くらいかかる場合もあります。

なので民間の駐車場に止めた方が良いとは思いますが数も少ないため、確実ならモノレールの豊川や彩都西に止めて公園東口駅までモノレールできて、徒歩が確実かと思います。
帰りも公園東口駅は混雑しにくくスムーズにモノレールにも乗れます。

私はそうしているのですが、他の方はまた違う方法があるかと思いますので、一つの参考にしてみてください。