鳥取からナビでだいたい分かると思うけど、

高速ですと、中国吹田出口をでてすぐ一番左の車線に行けばその突き当たりが万博外周道路に突き当たります。

その交差点は右折しかできないんで右折して、一番左の車線を500mぐらい
走り左折したら南駐車場。

南は出るのに時間がかかりますが仕方ないですよ。