エキスポシティに行くのを主目的にしてついでに試合を見るという内容であれば当日に予約しなくても南含めて万博内の中央や東など他の駐車場も使えるし、かつ毎回ガラ空きですよ。
あれだけのキャパの駐車場ですので全スペースが埋まることはまず考えれません。