JR茨木駅までいって駅で自転車借りてパナスタまで自転車で15分ぐらいなんでそれを利用するのがいいと思います。
試合後は、モノレールの駅方面に帰るとかなり混むのでマックスバリュー吹田のほうの道を通ってJR茨木まで行った方がいいです。

パナスタ（すいたんゲート4）を出て、坂を下ったところの出口もけっこう混むので試合終わったらすぐにスタジアムから出たほうがいいです（ガンバの青翔寮とトンネル近く）