公式ルートでは、ありませんが、JR千里丘を利用して下さい。
ゲート4付近から脇に入る道があります。
スタジアムから徒歩30分くらいです。
そこからJR京都線で大阪駅までは、15分くらいです。
試合終了まで楽しんでもらっても普通に間に合いますよ！

ただ道中、住宅街の中で道が狭いので気をつけて下さい！